Дело оказалось в проводах датчика скорости, перетерлись в маленькой гофре между коробкой и рамой. 3-й контакт потерся, а 4 еще чуть и отгнил бы. Видимо при первой проверке проблема была плавающая, т.к. прозвонка ничего не показала, машина какое-то время даже без ошибок ездила. Сегодня же тестер сразу показал косяк.