www.truck-diagnost.com

Actros MP2 тягач КПП G211-12 (без педали)
Коробка при переключении передач на ходу стала часто скидывать в нейтралку, при этом включается ручной режим, отключается эко-ролл и включить каку-либо передачу становится невозможно.
Самодиагностика выдает GS 2 8187.
Обычно продолжаются эти выкидоны от 5-10 до 30-60 секунд, возникают гораздо чаще на груженой машине.
Иногда помогает только выключение зажигания, либо движение некоторое время на включенной через резервное включение низкой передаче.
Куда копать? Что смотреть?

провести малий процес обучения сцепления, проверить сервомотор сцепления или заменить сервомотор

Там наверное утечка воздуха уже слышна при включении передачи...