Premium коробка AS TRONIC не включается по утрам

[denver]

Здравствуйте Рено Премиум 420 ДЦИ 2003 г. Коробка AS TRONIC ZF.Похолодало и опять проблемы.По утрам не включается коробка,перечеркнутая и две черточки и пишет тест,ошибка на табло 132 00 (дефект инициализации датчика переведения).Поработает минут пять и все включается,ошибка переходит в сохраненные.Когда тепло проблем нет.
Подсоединяли диагностику не дилерскую auto com:
-Датчик положения толкателя переключения
-ошибка во время сомонастройки датчика
-постоянный
Разговаривал с одним мастером,сказал привести снятое пгу.Может быть проблема в пгу?или в блоке сверху коробки.