Если ошибок по блоку GS нет, инициализацию/обучение/продувку переключения проходит успешно без ошибок, в таком случае это механическая неисправность. Обычно проблема в демпферном устройстве ведомого диска сцепления, изношены пружины. Нужно менять ведомый диск сцепления.